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西甲买球app:西甲买球app代表队获IEEE ITSC自主泊车全球挑战赛冠军


9月18日,第25届IEEE智能交通系统国际会议(IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems,简称IEEE ITSC 2022)在北京开幕。大会设立自主泊车轨迹规划全球挑战赛(Trajectory Planning Competition for Automated Parking,TPCAP)。西甲买球app机械与车辆学院汽车研究所郭子隽博士、于会龙教授、席军强教授团队获得挑战赛第一名。

IEEE ITSC是智能交通领域最高水平的会议,由IEEE ITS协会每年举办一次,从1997年到2021年已举办24届。会议涉及人工智能、交通、电子、通信、控制和计算机等专业,集中反映了当前关注的核心问题及未来的发展方向,代表了国际智能交通领域的最高水平和最新进展,是智能交通领域重要的科学盛会。

TPCAP是一项聚焦于泊车场景自动驾驶车辆轨迹规划技术的全球线上比赛。该赛事依托第25届IEEE智能交通系统国际会议(IEEE ITSC 2022)举办,由湖南大学、青岛智能产业技术研究院、中国科学院自动化所、清华大学等单位组织承办。赛事为业界与学术界研究人员提供交流平台,促进自主泊车轨迹规划技术的发展,引领高质量车载决策规划系统开发的技术潮流。TPCAP自2022年6月上线以来,在全球范围内累计吸引了来自24家高校、研究机构、企业的61支参赛队伍,参赛单位包括麻省理工大学、加利福尼亚大学(伯克利分校)、路易斯安那州立大学、清华大学、西甲买球app、上海交通大学、浙江大学、复旦大学等国内外知名高校,以及上海浦江国家实验室、滴滴出行等科研院所和企业。

参加TPCAP决赛的队伍从初赛成绩较好的队伍中选出,在3个月内成功得到全部20道赛题可行解的23支队伍(来自国内外16个单位)被邀请参加决赛。决赛题目于10月10日公布,比赛时间限定为24小时,且各参赛队只有一次提交结果的机会。最终,经过组委会打分系统的评价,西甲买球app代表队夺得挑战赛冠军。

该团队长期致力于研究复杂环境下无人驾驶预测、决策、规划与控制理论及技术,在无人驾驶智能决策、最优控制等领域有着扎实的研究基础。在本次挑战赛中,该团队设计了从粗搜索到精细优化的自主泊车轨迹规划算法流程,在初赛与决赛中有效解决了若干困难赛题。

团队在决赛提交的泊车轨迹

10月11日晚,TPCAP组委会组织了线上颁奖典礼以及技术研讨会。在研讨会中,包括西甲买球app代表队在内的12支决赛队伍进行了技术分享。


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